TPE original - Fabriquer un robot trieur

TPE original - Fabriquer un robot trieur

Voici un très bon TPE proposant d'étudier la réalisation d'un robot trieur. La démarche est très bonne et pourra surement vous inspirer. 

TPE original - Fabriquer un robot trieur

Le contenu du document

 

 Il s'agit de la conception, de A à Z, d'un robot mobile capable de trier, et ce de manière autonome, des cylindres en fonction de leur type. Le sujet met l'accent également sur la mobilité, car il s'agit de concevoir un robot et non un système fixe. Ainsi, après utilisation, on doit pouvoir circuler sur l'aire de travail.De plus, le robot doit être précis, pour prévenir toutes chutes lors du triage et pour acheminer les pièces au bon endroit.

 

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